par : immersion@live.ca
Le blog de photos et vidéos aériens
On me pose régulièrement des questions par mail sur le vol en immersion. Mais en quoi consiste cette pratique dont tout le monde parle ? Et puis FPV ça veut dire quoi d’abord ? Je vais tenter de
traiter le sujet en étant le plus complet possible et sous forme de questions réponses.
Le vol en Immersion, c’est quoi ?
C’est une nouvelle discipline de l’aéromodelisme. Elle consiste à utiliser une caméra miniature installée sur un modèle radiocommandé d’avion ou d’hélicoptère pour le piloter. On utilise un
ensemble émetteur/récepteur pour la transmission des images sans fil, et une paire de lunettes vidéo pour le visionnage.
Que veux dire FPV ?
C’est le nom anglais désignant le vol en immersion. Ce sont les initiales de First Person View. (Vue à la première personne). Ce terme étant anglophone on utilise plus souvent le nom vol en
immersion dans l’hexagone.
Les images de la caméra sont elles transmises en direct ?
Oui, la caméra transmet les images au sol par l’intermédiaire d’un émetteur le plus souvent sur un fréquence de 2.4Ghz. Au sol, un récepteur reçoit le signal et le transmet aux lunettes, écran ou
enregistreur.
Sur quelle fréquence fonctionne le système ?
La fréquence la plus utilisée est le 2,4Ghz avec le 5,8Ghz. On trouve cependant des émetteurs en 900mHz, en 1,3Ghz et en 5,8Ghz.
Je vol avec une radio 2,4Ghz, y’a t’il un risque de brouillage?
L’utilisation de radio 2,4Ghz créer des perturbations sur le vidéo. Il est donc préférable de voler en 72. Une solution alternative est d’utiliser la bande du 900Mhz ou du 5.8Ghz.
A quelle distance porte l’émetteur ?
Nous avons tester 5km de distance avec 450mW . La portée dépend aussi beaucoup de l’antenne de réception. Un suisse a fait environ 40km avec un émetteur 500mW.
Depuis le 03 Avril 2009, un système ayant une portée théorique de 40 km est disponible. De plus
avec un osd programmable il est possible de configurer plus de 16 points GPS pour un vol autonome autopilote avec une précision de 10 pieds.
Un systeme "traking antenna " permet à l'antenne recepteur de suivre l'avion dans ses moindres mouvement pour optimiser le signal. De plus, il permet de suivre l'avion dans
googles earth
Quelle puissance je dois choisir ?
Sur ce sujet chacun a une réponse différente. Après avoir volé en 1000mW je privilégie maintenant le 450mW. Ce choix permet de réduire considérablement le poids embarqué. (poids de l’émetteur et
batterie) Il faut savoir qu’avec un accus de 850mA on tient plus d’une heure . La puissance accrue permet de diminuer un peu les parasites, mais ne les supprime pas complètement. Je préfère voler
plus léger, plus longtemps et couper les quelques parasites en plus au montage. Enfin avec 10mW je suis en accord avec la législation française.
Qu’est ce qu’une antenne patch ?
C’est un type d’antenne directive. Elles sont plates et permettent une bien meilleur réception vidéo. En contre partie nous sommes obligés de voler dans une certaine zone.
Qu’est ce que le gain ?
C’est un nombre qui définit l’amélioration de la réception qu’apporte l’antenne. Cepandant sur les antennes directive (patch ou autre) plus le gain est élevé et plus l’antenne sera directive.
Qu’est ce qu’une antenne Omni ?
C’est une antenne qui reçoit depuis toutes les directions (non directionnelle) mais par conséquent à faible gain (2dBi en général)
Quel type d’antenne utilisez-vous?
Une antenne omni à bord de l’avion/hélico (car l’avion se déplace sans cesse) et une patch de 8dBi plus ou moins pointée vers le modèle pour la réception.
Explication de l'antenne
Yagi antenna
Qu’est ce qu’un récepteur diversifié ? (diversity receiver)
C’est une solution qui permet une meilleur réception. On utilise 2 récepteurs avec 2 antennes puis un module choisit le meilleur signal. Cela permet de supprimer une bonne partie des petites
perturbations.
Qu’est ce qu’un head tracker ? (gyro)
C’est un gyroscope 2 axes (similaire à celui qu’on trouve sur les hélicos) que l’on colle sur les lunettes. Il permet d’enregistrer les mouvements de la tête du pilote, puis de les transmettre à
la radio qui fait bouger un servo pour chaque axe. Cela permet de faire tourner la caméra en fonction des mouvements de la tête du pilote.
Qu’est ce que l’OSD ?
Abréviation de On Screen Display, c’est un système qui permet d’afficher des infos sur l’image de la caméra. On peut par exemple afficher la vitesse, l’altitude, la distance parcourue, les
tensions d’alimentation des composants, l’état de charge des batteries… Les OSD de dernière génération enrgistrent quasiment tous les paramètres pour pouvoir les exploiter sur le pc enssuite.
Toutes ces informations proviennent majoritairement d’un GPS embarqué de sondes.
Quelle caméra choisir ?
La base est la KX131. Cette caméra n’est pas trop chère et est la référence. On trouve maintenant d’autres caméras genre kx191 mais je ne les ai pas testées. Le mieux est de regarder des vidéos
sur le net et de comparer.
L'enregistrement se fait par une camera séparé Canon Vixia FULLHD AVCHD 1920x1280
Quel est la différence entre une caméra CCD et Cmos ?
C’est la technologie de capteur qui est différente. En immersion on utilise à 99% des CCD. Les Cmos ne sont pas adaptées car les capteurs créent une image trop sombre et de mauvaise qualité. On
trouve par contre la caméra killer CCD qui est une Cmos de dernière génération et produit une image acceptable, mais c’est la seule.
Quel objectif choisir ?
Chacun a un point de vue différent sur ça. Certains préfèrent grand angle d’autre n’aiment pas. Personnellement j’utilise les 2 suivant mon humeur. Le grand angle déforme énormément et rend mal
la vitesse mais permet de voir plus de choses. Le petit angle procure une image plus jolie je trouve.
Je désire enregistrer mes vols, de quel matériel ai-je besoin ?
Pour enregistrer il faut un ampli à plusieurs sorties ainsi qu’un enregistreur. L’amplificateur comporte une entrée et plusieurs sorties (4 ou 8 en général). On peut ainsi brancher les lunettes,
écran et autre matériel sur un seul récepteur. On trouve dans le commerce des cordons Y de vidéo. Malheureusement cela ne fonctionne pas. Pour l’enregistrement, vous pouvez utiliser un archos, un
caméscope mini dv avec entrée analogique, un pc portable avec carte d’acquisition, un graveur dvd avec entrée analogique etc…
Est ce que le FPV est reconnu ?
Oui depuis peu. Il faut cependant piloter en double commande afin de garantir la sécurité maximum. C’est la seule contrainte.
Peut-on voler à perte de vue ?
Non, car il faut qu’une persone puisse ramener l’avion à l’aide de la double commande. Même si on trouve des vidéos filmées à plusieurs km de distance sur les forums étrangers ce n’est pas
l’orientation que nous voulons donner au FPV. Nous favorisons les jeux type chasse à la banderole, atterrissage de précision, casser de baguette etc…
Je ne pratique pas le l’aéromodélisme, puis-je faire du vol en immersion ?
Certaine base d’aéromodelisme sont indispensables pour pratiquer cette discipline. Il ne faut cependant pas être un crack de voltige 3D. Je connais d’ailleurs une personne qui pilote mieux par
l’intermédiaire de la vidéo qu’en vol à vue. Le mieux est de se rapprocher d’un club pour prendre quelques leçons de pilotage et de construction, puis de vous lancer.
Faut-il avoir des connaissances en électronique ?
Des connaissances sont les bienvenues mais pas obligatoires. On trouve maintenant du matériel prêt à voler.
Je porte des lunettes de vue, puis-je pratiquer quand même?
Je suis moi même myope. Quand on pilote on a l’impression d’être dans le noir avec un écran situer plus ou moins loin de soi. Si vous avez des problèmes pour voir de loin, vous verrez l’image
flou (même si les écrans LCD sont à quelques cm des yeux). Certaines lunettes vidéo permettent de porter des lunettes de vue en dessous et donc le problème est résolu. Sinon, il reste toujours la
solution d’utiliser un écran.
Quel est le prix?
Comptez environ $600 pour le stricte minimum (une caméra avec émetteur intégré + récepteur et une paire de lunettes) Le budget moyen avec OSD, gyro lunettes etc est de $1200 @
$5000. dépendant la qualitée choisie
On trouve du matériel à bas prix sur ebay. Qu’en pensez-vous?
La qualité est en général en rapport avec le prix. J’ai personnellement expérimenté 3 kits qui soit avaient une porté ridicule, soit grillaient, soit la qualité d’image était très mauvaise. Cela
peut permettre une approche de la discipline, mais dans ce cas je conseillerais plutôt des caméras avec enregistreur intégré comme la flycamone ou la verbatim 5 in 1.
Texte original par Flyvision
Diagramme:
